稳定性是指一台设备在某种状态下保持平衡的能力，小型吊车兼有行驶和起重两种功能，我们先来了解一下行驶稳定性问题。
小型吊车是以回转中心为原点，以通过支腿中心的射线为界限，起重作业区可划分为前方、后方、左右侧四个区，驾驶室所在区域为前区。对于汽车起重吊车来讲，起重作业区是两个侧方和后方，除非有特殊技术措施保障，前区一般不作为起重作业区；对于轮胎起重吊车和履带起重吊车，作业区可包括两个侧方、后方和前方，四个区都可以作为起重作业区。一般情况下，后方的稳定性大于侧方，侧方的稳定性大于前方。
行驶稳定性是指小型吊车在行驶状态下，抗倾翻和滑移的能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，我们分别称之为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。
（1）小型吊车纵向行驶稳定性
当汽车小型吊车在坡路上行驶时，一旦失稳可能出现有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，当轮几乎悬空，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当驱动轮的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体沿坡下滑。纵向行驶失稳的主要原因是行驶道路坡度超过起重吊车的设计爬坡角度，或路况太滑。
（2）小型吊车横向行驶稳定性
主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。主要原因是转弯速度大、半径小，产生较大离心力，或在横坡或路面倾斜的道路上行驶时，速度过快所致。
防止汽车小型吊车在行驶状态下失稳的主要技术措施是，控制行车不超速、控制爬坡角度和合理的转弯半径。
